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项目背景：在学习机器人仿真时，我发现机器人模型文件通常分布在不同的代码仓库中，直接使用前需要检查模型格式、物理参数等是否正常。因此，我以宇树Go2为例，开发了一套模型检查工具，对官方提供的URDF和MJCF两种格式进行检查，并将模型文件、检查结果和使用说明整理后开源，方便后续添加其他机型。主要工作：