一款基于Python开发的开源服务器BMC自动化巡检工具，支持批量采集服务器硬件（CPU、内存、硬盘、电源）状态、远程电源管控、异常告警、自动报表生成，可快速定位硬件故障与兼容性问题，大幅提升运维和测试效率。

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

实时数据清洗模块：自动抓取并清洗股票/期货市场数据。2.量化策略回测引擎：支持历史数据回测，验证策略有效性。3.智能信号预警：基于机器学习算法识别盘面异动，实时推送买卖信号，实现从监控到执行的自动化。

1、有px4飞控开发经验，熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪，有AIagent开发经验，NVIDIAnano、NX主板驱动开发，能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验，作为开发人员的得力工具，熟悉常用大模型的使用。

1.解决无线遥控问题2.赛车配备声浪及酷炫灯光效果3.带喷雾系统，伴随着声浪，灯光也越来越酷炫4.实现赛车基本功能，前后左右都能跑，另外有个变身，可以伸展爪子

校园饮水机搭载多项智能自动化功能，可实现全自动上水与恒温加热，无需人工补水、烧水，设备可根据储水量自动补水，依托温控系统精准控温，持续提供恒温净水。设备内置4G云端控制模块，运维人员可远程监测设备运行状态、水质数据及能耗情况，实现智能化运维。同时支持蓝牙快速连接与视频卡联动功能，师生可通过蓝牙便捷交

定位器由bds(gnss)与短报文芯片组成，短报文要求天线频率大，瞬时功率有9w,需要500毫安时的电池，要4000多容量的电容2个LCO线性稳压才压得住，需要频繁获得定位。

1、项目具体功能模块：本项目包含四大核心模块：基于RV1126B的边缘采集与监控模块、多显示器画面检测与OCR文本识别模块、数据过滤与定时上传模块、企业微信消息推送模块。边缘设备负责视频流采集与实时分析；算法模块实现六个显示器画面的目标检测与文本数据识别；数据模块完成识别结果的过滤、整理与定时上传；

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

主要由2只传感器，1只控制器组成，传感器由电池供电，其中传感器可以根据需要进行增减；控制器通过RS-422接口与中心控制器通讯，中心控制器下发通信指令控制器，控制器会把上次缓存的数据上传给中心控制器，控制器把指令下发给传感器(周期为23ms)，控制器收到传感器回复的数据后进行缓存，等待下一次的中心控