1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

1、工单生成系统，从SAP获取销售订单，根据销售订单规划生产订单。2、卷绕生产线自动报工3、AGV自动取送空轴、母卷4、分切生产线自动排产、报工5、AGV自动接送分切卷、空轴6、自动穿卷芯7、自动抽拔轴、自动包装、自动报工入库8、出入库管理、发货管理、自动上报SAP9、能源IOT、品质数据自动IOT

1.从规则驱动向“规则+AI协同”演进传统基于固定规则的巡检模式逐步向“规则约束+AI辅助决策”的模式转变，实现效率与可控性的平衡。2.从单一数据源向多模态融合发展由单一日志或指标分析，向融合日志、链路、指标及页面视觉信息的多模态分析演进，提升异常识别准确率。3.从监控告警向智能闭环转变从“发现问题

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

#?IdeaForgev3.3AcollaborativebrainstorminggamebuiltwithReact,TypeScript,andTailwindCSS.##FeaturesImplementedBasedonthegamedesigncritiquedocument,thisi

1.作为EtherCAT加入总线，配套对象字典，PDO等2.具有cia402功能3.对接具体从站功能模块4.COE实现，FOEOTA升级5.从站全套自定义开发接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），Ethe

项目支持用户输入问题后进行智能对话回复，包含角色设定、提示词配置、上下文管理、工作流编排和结果输出等功能。系统可根据不同用户输入生成不同风格的回复内容，并支持后续扩展知识库、表单收集、用户画像和多轮对话能力。

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

1、物业智能化（工单、任务、数据整合、测算规划）2、招商信息化（楼宇出租、商户出租各项指标实时统计、招商营收统计、政策福利智能匹配）3、体育场馆智能化（人员客流、风险预警、相关设施监管、

前后端分离架构设计与核心开发：基于FastAPI构建高性能后端服务，使用Vue3开发响应式前端管理界面。通过RESTfulAPI实现前后端解耦，独立完成用户认证、文档管理、问答会话等10+核心接口设计与实现。结构化数据与向量数据双存储架构：使用MySQL存储用户信息、文档元数据、对话历史等结构化数据