项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，

(1)在glint360k数据集(36w+id，1700w+图像)上采用Adaface损失函数训练Resnet101，提高识别低质量图像的能力；(2)在WLFW数据集上以256*256的输入训练RTMPose检测人脸的98点；(3)检测出人脸位置后，裁剪时向上下左右扩大10%的区域；(4)计算篮球场

一、具体功能模块涵盖目标规划模块（含OKR、SMART体系）、任务管理模块（固定/紧急/临时任务）、日历与健康分析模块、多类型笔记模块（生活/学习/工作/灵感）、个人设置模块（头像/邮箱/密码修改）、数据同步模块、通知模块（手机/震动/邮箱）、周报生成模块八大核心模块。二、主要功能描述目标规划模块支

该项目是一个基于大语言模型的智能数据查询系统，采用五层架构设计，实现了自然语言到API调用的完整转换链路。项目包含10个核心功能模块：数据层的API元数据管理、向量索引和大语言模型三个模块负责提供基础数据和智能能力支撑；执行层的API查询服务、语义检索服务和API选择器三个模块实现从场景到API的精

候选Token生成：轻量模型快速生成推测序列，耗时仅为大模型的1/10；批量验证：大模型一次验证多个Token，减少大模型调用次数；回滚修正：保证最终生成结果与大模型原生输出完全一致，无质量损失；推理加速：整体生成速度比传统逐Token生成提升50%以上；成本控制：减少大模型的Token计算量，降低

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客户想要在手机上面复刻电脑端aiide的功能，诸如，如电脑端一样的基本功能，这里许多难言实现任务代办，大模型接入与对话中自由切换，对于终端功能的实现，赋予ai联网，思考的功能（如果接人的是普通模型）

医药美妆小店电商平台是聚焦药品类美妆商品的线上售卖渠道，平台采用DDD领域驱动设计搭建架构，清晰划分商品、订单、库存等业务域，为用户提供合规的商品选购、订单结算及物流查询服务，既保障了医药类商品的交易规范性，也提升了购物流程的便捷度与业务模块的可扩展性。

项目整体投入固定人员4人，浮动投入2人，开发涉及web端控制器和C端执行器、设计器的功能交互联动，主要场景覆盖权限管理、额度管理、设备管理、机器人管理、任务管理、授权管理等，其中通过开放API能力接口以及对接其他平台能力的方式，与智能体平台、数字运营平台等多平台实现了能力打通，同时通过开放MCP工具

该平台是一个集数据知识产权登记全流程服务于一体的官方平台，核心功能围绕“数据存证”和“登记确权”两大环节展开，具体流程和功能如下：一、核心业务流程：遵循“存证或公证—申请—审查—公示—签发证书”的标准流程。二、具体功能模块： 1、数据存证：用于在数据产生初期固定电子数据，确保其真实性、完整性和未被篡