一：具体模块，1.Auboi5机械臂、2.光鉴深度相机、3.高精度6维传感器（力控）、4.科大讯飞+阿里云云端语音大模型实现语音交互。多种不同功能按摩头二：项目主要功能实现：按摩理疗，可语音交互轻松操控，smacc2状态机架构保障绝对安全风控。

三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核（核心功能层）与全自动化量化验证平台（测试验证层）两大部分构成，两层架构通过标准寄存器接口深度联动，形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计，包含五大核心子模块：寄存器接口模块支持8位地址、32位数据

1. 远距离无接触测温：采用毫米波雷达传感，无需贴靠被测物体，最远可实现数米稳定测温；​2. 多目标同步检测：支持同时识别区域内多个人体/设备热源，分别输出独立温度数据；​3. 高温预警报警：自定义温度阈值，超过标准自动声光提示、数据标红记录；​4. 环境抗干扰补偿：算法过滤强光、水雾、粉尘干扰，消

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

1.首页驾驶舱-站点统计数据汇总包括实时功率热力图2.站点运行监控3.站点实时/历史运行数据统计4.视频监控5.告警中心-告警规则统一配置，告警分级，告警推送等6.数据分析-离散率分析、发电量分析、天气分析等7.设备管理-台账、维护等8.系统配置-用户中心、项目管理、采集通道管理、采集协议管理、定时

系统核心功能模块：（1）维修工单发起模块：工长通过手机APP发起维修工单，选择故障设备与维修人员，系统自动生成带电子签章的作业工单；（2）审批派单模块：带班人手机端接收推送通知，根据权限选择对应流水线与维护人员，系统自动校核人员资质与工作牌权限；（3）停电联动模块：审批通过后，操作室机组视图自动高亮

1，项目主要功能AI人脸识别追踪，AI降噪人声定位，UVC，UAC，miracast,airplay,web投屏，多屏显示，HDMI-IN，全球化多语言适配，全球化时区

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

完成的设备项目包含了1、数字对讲机基础业务2、DMR终端3、模拟/数字双模无线电4、嵌入式UI5、CPS写频软件配套逻辑6、设备参数数据库7、生产测试/ATE8、Windows仿真器

缩手反射演示模型：通过火焰传感器感知刺激，驱动WS2812C灯带以不同颜色（绿/红）逐段点亮模拟神经信号传导路径（感受器→传入神经→脊髓→传出神经→效应器），同时通过舵机驱动手臂模型完成缩手动作，并伴有蜂鸣器反馈。膝跳反射演示模型：通过按键触发刺激，灯带模拟膝跳反射的神经通路，舵机驱动腿部模型完成踢