系统实时采集电压、电流、温度等BMS数据，通过实时预警，异常识别，健康度预测等算法，实现电池系统的连续监控和早期预警。动态评估电池健康度（SOH），预测剩余寿命。输出可视化诊断报告和维护建议，辅助精准运维。

1.多源数据管理：支持NASA、CALCE等7个公开数据集导入及用户上传CSV，自动完成标准化与特征提取。2.健康状态评估（SOH）：输出当前SOH值、容量衰减轨迹及不确定性区间。3.剩余使用寿命预测（RUL）：基于xLSTM-Transformer混合架构预测容量衰减曲线、剩余循环次数、寿命终止点

设备通信与数据采集模块：负责通过Modbus/TCP协议与现场20+台下位机进行高频数据交互，实时读取化成过程中电池的电压、电流、内阻、温度及设备告警状态。数据处理与本地存储模块：采用SQLite作为嵌入式数据库，设计高效的数据表结构，对高频采集的原始数据进行滤波、异常剔除和时间戳对齐处理。并实现按

涵盖蓝牙电话/音乐、FM/AM收音机、第三方导航集成、空调智能控制、灯光/门窗设置、车辆状态监测、驾驶模式切换、语音助手联动等功能，支持触控、语音两种交互方式，适配不同尺寸的车规级显示屏。

智能操控：手机端快捷操作寻北、重启、定位，告别繁琐的单机按键。数据管理：支持测量数据实时查看、一键存储与多格式导出。状态监测：实时掌握设备电量并提供异常预警。参数配置：快捷设置参数。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

1.负责电气量采集模块开发，实现对电压、电流、有功、无功、频率及谐波等多种电气参数的高精度测量与实时处理，为系统监测与故障分析提供可靠数据支撑2.设计并实现短路故障检测算法，快速识别故障特征，触发报警并主动将故障信息上报至主站或监控平台，提升系统响应及时性3.研究并实现拓扑识别功能，通过信号注入或特

面向ANDES的运行时注册综合负荷模型本代码库提供一套**综合负荷模型（CLM）**原型，可将ANDES中原有的恒功率（PQ）负荷替换为由以下组件构成的综合负荷：静态ZIP负荷五阶感应电动机动态模型对被替换负荷的初始无功功率执行严格初始化校验该程序包无需修改已安装的ANDES源代码。只需在创建电力系

数据整合模块：自动抓取电力市场、气象、用户历史用能等多源数据，统一格式、清洗异常值。特征工程模块：构建30+特征，包括节假日、温度、湿度、历史负荷、市场电价等。预测建模模块：ARIMA提取线性趋势，XGBoost捕捉非线性残差，组合输出最终预测值。自动化Pipeline：支持数据更新后自动重训练、重