项目背景：为便携式制氧机开发主控固件，实现氧浓度、流量、压力的闭环控制，满足医疗/便携设备对可靠性与安全性的要求（异常保护、故障恢复、报警），目标是输出稳定、安全可靠、续航长。核心功能模块：①分子筛制氧时序：驱动压缩机与电磁阀的吸附/解吸/均压时序；②氧浓度闭环：氧气传感器采样+反馈控制，保证输出浓

项目背景：为"零臭氧负离子设备"开发主控固件，实现负离子生成、WiFi联网、NFC授权加液、人体感知与语音交互的完整控制，目标是安全、智能、易用，且从设计上避免臭氧副产物。核心功能模块：①负离子生成：驱动超声波陶瓷片振荡，稳定输出负离子；②NFC扫卡授权：刷卡开门、识别用户、授权加液；③微动开关检测

项目背景：为智能蒸汽机开发主控固件，实现"加热出蒸汽+触摸交互+多重安全保护+智能识别"的完整控制，目标是出蒸汽快、温度稳、安全可靠、操作简单。核心功能模块：①加热控制：继电器驱动发热体通断，控制加热功率与出蒸汽节奏；②人机交互：触摸屏操作，MCU解析触摸指令并刷新界面/状态；③温度保护：NTC实时

1、项目具体功能模块：多工位全流程监控中心：实时展示OP10（轴承水封压装）、OP20（叶轮压装）、OP30（法兰压装）的“压力-位移曲线图”及最终参数；同时监控OP40三个气密检测通道的泄漏量。实时工件流转追踪：以可视化面板显示工件条码在上料机器人、各压机、转运台、气密机、OK/NG线之间的实时物

硬件端提供Wi-Fi/蓝牙/Zigbee等多模组，模组内置MCU可兼作应用处理器，支持语音交互并接入豆包、OpenAI等大模型；云端提供设备管理、OTA、数据解析；App端支持公版App、OEM自有品牌或SDK深度定制

为ZephyrRTOS新增WCHQingKeV3ASoC系列（CH32V10x家族）的初始支持，覆盖SoC层、设备树、驱动、评估板与HAL模块，使CH32V103C8T6平台能够在Zephyr主线中完成基础构建与外设运行。

负责车端BMS协议、充电模块协议、电表协议及后台运维平台协议的对接与适配，完成协议分析、报文解析、数据校验及通信交互；承担系统整体时序设计与逻辑控制，实现充电启动、运行监控、正常停止及异常保护等流程；负责底层驱动开发、硬件接口调试及软硬件联合测试，排查通信超时、数据异常和设备协同问题，完善故障处理与

支持房间和家具尺寸设置、多雷达参数配置、俯仰角与偏航角调整、FOV二维和三维展示、射线遮挡计算、覆盖热力与盲区识别、场景保存加载、截图和HTML报告导出，并提供Windows与macOS构建版本。

包含Android与WearOS客户端、用户与设备管理、设备注册与版本管理、GoOTA升级服务、TCP/MQTT通信、Web管理后台、内容与设备状态管理、Docker/Nginx部署、健康检查与日志监控，以及GooglePlay发布验证，覆盖从客户端、服务端到运维发布的主要链路。

VR眼镜的功能大致分为四层：-显示：双屏或单屏加透镜的光学方案，需要在渲染阶段做桶形畸变校正、色差补偿和亮度不均校正，否则画面边缘会发虚、偏色。-追踪：三自由度或六自由度头部追踪，靠IMU（陀螺仪和加速度计）高频采样并融合出姿态；配手柄时还要做手柄与头部的坐标对齐。-系统层：定制Android的显示