系统主要包括BLE设备扫描连接、HID按键识别、三级强度控制、低频与高频脉冲切换、疗程计时、强度渐升渐降、断线自动重连和安全关断等功能。用户通过蓝牙戒指单键即可在关闭、一档、二档和三档之间循环切换。设备能够根据不同档位输出相应频率、脉宽和强度的电脉冲，并在疗程结束、蓝牙断开、低电压或异常情况下自动关

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

模块分类核心硬件配置技术指标与默认配置主控核心系统主控芯片(SoC)RockchipRK3588(4×A76+4×A55,内置6TOPSNPU)系统内存(LPDDR4)双通道2片LPDDR4；支持4GB/8GB可选配置（默认4GB）高速存储(eMMC)容量支持8GB—256GB可定制（默认32GB）

通过RGB与深度摄像头来控制激光云台瞄准杂草并发射激光烧毁杂草，同时集成了垄距识别以及幼苗高度峰值识别的功能，可应对不规整的环境，可以完成单体任务以及多机配合。

1）实现了相控阵天线波束快速捷变控制，波束切换时间优于30us。2）采用基于旁瓣对消算法的自适应空域抗干扰算法，实现复杂电子场景下对目标的有效通信。3）数字波束形成DBF，形成多波束网络。

本人熟练基于麒麟ARM32架构开发板完成整套多功能硬件嵌入式开发，全权负责该MP3播放器项目全流程设计与落地，涵盖硬件接线规划、底层驱动移植、应用程序编写、人机交互逻辑调试全部工作。设备核心集成三大环境传感模块：实时采集温湿度、环境光照数值并本地显示；搭载完整MP3音频解码播放功能，支持曲目切换、音

本项目分为电芯采集、均衡管理、安全保护、通信定位、电量估算、云端数据交互六大核心功能模块。电芯采集模块实时监测单串电压、多点温度与回路电流；均衡模块自动均衡电芯压差，延缓电池衰减；安全保护模块提供过充、过放、短路、高温、热失控多级断电防护；通信定位模块依托4G上传数据并实现电池定位防盗；电量模块精准

可以在现场读取控制数据并做监控。本设计用于暖房温湿度监控，能够实现上位机对温湿度PID的实时监控，并且可以同步在云端做数据监控。能够实现CAN协议，modbus协议，串口通信，模拟量采集，并且能够将数据上传至云端，并对其进行实时的监控

负责AI训练/推理集群硬件底座：涵盖高算力芯片（GPU/NPU）最小系统、高速互联（NVLink/PCIe/CXL）、液冷散热及大电流PDN设计，保障千卡并行效率。这是人类历史上的新的里程碑。新的征程