软件主要包含六大功能模块：1.串口通信与参数配置模块：支持串口枚举（serialportcombox.h）、串口参数配置对话框（serialdialog.h），实现自定义帧协议（帧头0x550x55、帧尾0xAA0xAA）的可靠收发、重发、队列调度和3秒超时处理（serialport.cpp）。2.

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

该项目以Qt框架和MySQL数据库为核心，不仅实现了日程的增删改查等基于QT和MySql的基础功能，更深度融合了多项特色模块，旨在打造一个全方位的个人效率工具，体现了我的全栈开发与创新整合能力。

「健康助手」微信小程序包含以下核心模块：1.账号与个人档案：支持微信一键登录与账号密码登录；维护姓名、MT终端编号等档案信息，作为数据查询与隔离依据。2.健康首页：展示当天7项指标（心率、血压、脉搏、血糖、胆固醇、房颤、血氧），含健康综合评分与仪表盘；点击指标可查看详情弹窗；支持WebSocket实

portable‑ai‑dev‑kit是一个免安装、可随取随用的本地AI开发工具包，集成多种模型运行环境、示例脚本与便携式工具，支持在任意Windows设备上快速启动、调试与实验AI应用，适合开发者随身携带与快速搭建工作环境。

AI‑Explorer是一款**超轻量级Windows右键菜单工具**，可一键启动ClaudeCode、GeminiCLI等本地已安装的AI工具，实现**秒级检测、极简入口、无需手动cd或输入命令**，并支持自定义扩展与快速安装卸载。

实现并交付洋流数据特效动态可视化。实现并交付温度数据特效可视化。实现并交付经纬度、密度、地球高程数据、土石方等，计算与可视化。

核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈

集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划

项目包含灰度化处理、边缘轮廓提取、二值化降噪、识别结果保存四个功能模块。上传彩色图片后，程序先将图片转为灰度图像降低计算量；通过梯度算子抓取图像物体边缘轮廓；再通过阈值二值化去除画面噪点干扰；最后将处理后的轮廓图保存至本地文件夹，可视化展示机器视觉基础识别流程，帮助新手理解图像处理底层逻辑。