项目由2个模块组成，oidd_ex和oidd_sediment_c1116路oidd_ex：OIDD链路中的中间enrichment+分流服务：接收上游16路kafka的4G/位置类信令行数据，根据小区码（CellCode）补全区域ID（AreaID），再按AreaID%modulo分发到下游12路

项目包含参数设置、员工档案、月度排班、每日岗位表、工时汇总、薪资核算和统计汇总等功能模块。管理人员可维护员工姓名、岗位、门店及工资类型，并通过下拉菜单直接安排早班、中班、晚班、全天班、休息、请假等班次。系统根据班次设置自动计算员工出勤天数和排班工时，并汇总至工时统计表。薪资模块支持月薪制和时薪制员工

软件主要有串口通信、温度监测、荧光读取、实验配置、实验监控、数据库、实验数据保存、电机控制、温度控制、曲线选择、流程功能配置、手动提取操作、全流程自动提取等功能。1、温度曲线可以进入温度监控的界面。在此，用户可以控制设备上的加热模块和读取温度传感器数据在图表上以曲线的方式显示出来。打开温度使能开关后

1.系统资产分类与国标分类一致2.系统固定资产管理建立固定资产台账，包括通用设备，专用设备，文物与陈列品，图书、档案，家具用具装具及动植物，无形资产等实现登记、变动、清查、处置全生命周期业务管理；3.系统能为固定资产建账登记提供多级管理管理审核，包括使用部门审核、资产管理部门审核，可根据用户要求自定

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

1.HTTP/1.1静态资源服务：GET请求解析、MIME类型映射、404/500错误页、realpath路径穿越防护；2.keep-alive长连接：连接内循环解析请求，30秒空闲超时自动关闭；3.epoll事件引擎：监听socket非阻塞化，边沿触发+非阻塞accept批量收割连接，支持even

系统实现基于MATLAB/Simulink的RLC电路闭环控制仿真，支持传函数建模、三种建模方式对比(微分方程、传递函数、状态空间)；集成PID控制器并支持Kp、Ki、Kd独立调参与参数扫描，可完成阶跃响应、方波测试、波特图及稳定裕度分析，自动计算超调量、上升时间、稳态误差等关键指标，仿真结果可导出

实现音视频采集、编码、传输、解码与播放链路，支持会话协商、ICE网络穿透、设备管理及连接状态监测，保障复杂网络环境下的实时通信体验。qos优化弱网传输质量保证。

提供4×4路AES67音频、4路XLR输入输出及USB-C双向声卡，支持矩阵路由、AEC、AI降噪、EQ、增益和静音，噪声门，以及自动调试、状态监测与远程升级。

网络层接入xdp独立驱动模式等aes67rtpptp支持类似于mediasoup的roomrouter业务大规模音频路由混音矩阵单路音频3A处理基于prempt_rt实时操作系统的1ms音频周期系统设计以及部署