基于现有MCU工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

基于APM32F407实现串口Bootloader升级流程，包括进入Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及APP跳转。针对重复升级、Flash写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。

完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调，实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验，并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。

基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制，包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位，并配合MCU控制板完成整机通信验证。

1、编译打包V8引擎，接入项目，为已有的js游戏脚本提供运行环境2、基于OpenGL，实现一套2D渲染引擎，包含了常规的纹理渲染，shader自定义，图像处理等3、编译打包freetype库，用于解析ttf字体，针对字形进行文字渲染4、接入spine骨骼动画，支持骨骼动画的更新和渲染5、接入ffmp

系统主要包含数据预处理、风险因子提取、智能评价与可视化输出四大核心模块：数据预处理模块：支持多源遥感影像（Sentinel、Landsat等）的辐射定标、地形校正、InSAR处理及DEM分析。风险因子提取模块：自动提取坡度、坡向、高程、植被覆盖度、水系距离、地质构造等滑坡孕灾因子。智能评价模块：基于

1、功能模块：车辆调度、身份认证、路侧设备、OTA升级、远程诊断、数据分析2、车路协同示范应用V2X通信：支持V2X通信协议栈，实现车辆与路侧设施、车辆与车辆、车辆与云端的实时信息交互盲区预警：通过车路协同技术，为驾驶员提供盲区预警、碰撞预警等安全辅助功能紧急制动辅助：在紧急情况下，自动触发车辆紧急

本项目主要包含三大核心功能模块：数据导入与清洗模块：支持一键导入校区学生的选课明细表（Excel/CSV），自动过滤无效数据，并根据班级、教师维度对数据进行智能归类。签到表自动生成模块：系统根据每位老师的授课班级和学生名单，自动匹配预设的表格模板，批量生成包含教师姓名、课程名称、学生姓名、签到栏等完

工业/电力场景的数据采集，转发，展示，历史值存储。可扩展的插件式跨平台SCADA系统。实现功能：1.协议数据采集2.协议数据转发3.数据存储4.计算变量5.实时值/报文查看6.工程配置导入/导出

1、功能模块：系统总览、数据管理、车辆查询、车辆统计分析、重演功能、故障诊断功能、井下物流、物流订单、驾驶员管理、系统管理2、利用先进的信息技术，对物流活动的各个环节进行优化和整合，以提高物流运作效率、降低运营成本，提升企业的核心竞争力。旨在提供实时车辆位置跟踪、路径规划和物流管理功能的高科技系统。