系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

面向车间物联网监测平台，采集并管理温度、湿度、光照度、气体浓度、粉尘浓度等数据。系统覆盖实时检测、历史查询、超限报警、阈值配置与设备管理，支持，按车间分层查看。并提供多角色权限与数据导出能力。

账单文件采集:定时从各渠道SFTP拉取对账文件,支持csv/txt/固定长度多种格式解析自动勾兑:核心账务流水与渠道流水按订单号+金额匹配,输出平账、单边账、金额不符三类结果差错工单:差错自动生成工单派发到运营,支持手工调账与二次复核对账报表:按渠道、日期出勾兑成功率与差错金额汇总券模板配置:满减、

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

· 企业注册模块：验证不同企业类型（个体工商户、有限公司等）的注册流程、材料审核、数据入库逻辑· 企业变更模块：验证变更申请提交、审批流转、数据更新的完整链路· 企业迁入迁出模块：验证跨区域迁移的数据同步、状态变更、前后台一致性· 企业注销模块：验证企业申请注销、审批流转、企业状态的变更、前后台一致

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

智壶（SmartKettle），是使用广州机智云平台SDK开发的智能小家电应用。能够远程控制水壶烧水、预约烧水。应用内可以查看全国各地站点水质数据。该项目的主要技术有：1、使用广州机智云SDK集成用户注册、登陆系统。2、使用SDK，实现设备的连接与控制。3、展示全国各地站点水质数据。

1.政府监管后台（PC端）面向税务与市场管理方的统一管理平台，核心功能包括：数据大屏：随县农产品交易态势可视化（交易额、订单量、设备在线率）订单管理：全量交易订单查询、对账、税务凭证生成与导出电子秤位置：基于Leaflet地图展示全县终端分布，便于设备巡检商品管理：全市场商品档案、价签、库存统一管理