主要由2只传感器，1只控制器组成，传感器由电池供电，其中传感器可以根据需要进行增减；控制器通过RS-422接口与中心控制器通讯，中心控制器下发通信指令控制器，控制器会把上次缓存的数据上传给中心控制器，控制器把指令下发给传感器(周期为23ms)，控制器收到传感器回复的数据后进行缓存，等待下一次的中心控

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

磁导航AGV是一种靠地面磁条/磁钉+车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车，属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人，系统以STM32F103为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块，通过磁条循迹实现稳定行驶，支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，不受光线、灰尘

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1.实时视频监控视频流采集：ESP32-CAM驱动OV2640摄像头，支持QCIF分辨率10FPS视频流。MJPEG视频传输：通过HTTP服务器实现实时视频流推送。多设备切换：支持多个摄像头设备的管理与切换。2.跌倒检测系统AI视觉识别：基于YOLOv5训练的轻量化跌倒识别模型。多级置信度判定：正常

本项目为工业级量产成熟方案，核心是一款基于STM32的消防/电气火灾监控DTU设备，已在数千台现场设备稳定运行多年，绝非Demo级代码，可直接用于毕业设计、产品开发、二次开发快速落地。方案基于STM32单片机与UCOSIII实时操作系统开发，实现了RS485Modbus多从站数据采集、数据解析、GP

针对消费电子领域严苛的BOM成本约束，选用了高性价比的九齐NY8A054芯片作为主控。通过纯汇编语言进行底层裸机开发，在1KBROM与64BRAM的极限资源下，完整实现了多档位马达PWM控制、智能温控算法、充电管理及低功耗睡眠逻辑。相较于常规MCU方案，硬件综合成本降低30%-40%，同时凭借汇编级

该方案将百纳秒级精度的老式N64手柄信号，通过GPIO捕捉与软件精准延时（0.25μs步进），解码为标准USBHID游戏手柄报告。内置1ms心跳时间片调度，支持2路手柄并发扫描、震动包识别与远程唤醒，实现与电脑端USB手柄设备的高实时性模拟同步与低延迟交互。

RS485总线轮询采集：通过RS485总线挂载30台故障电弧检测仪与1台漏电检测仪，DTU按预设周期轮询查询各设备的实时数据，包括电弧故障状态、漏电电流值、设备在线状态等信息；数据远程上报：将采集到的多设备数据进行协议封装，通过GPRS/4GCat1网络上传至云端监控平台，支持断线缓存与重传，确保数

CAN报文采集：通过CAN接口读取蓄电池的电压、电流、温度、SOC、故障码等实时状态数据，解析并校验原始报文，确保数据的准确性与完整性；GPS定位：通过外接GPS模块获取电池的经纬度、速度、时间戳等定位信息，实现电池的位置追踪与电子围栏管理；数据上报与传输：将CAN状态数据与GPS定位信息进行帧合并