实现各种智能安防算法。如：车间安全帽检测，登高作业安全绳佩戴检测，玩手机识别，睡岗检测等。也有人脸识别，多目标追踪，布局一致性等算法。能根据客户需求生成报警代办，并推送事件，提醒处理人，完成闭环。

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

功能模块​原始数据质控与去宿主（Fastp+Bowtie2）基于Kraken2/Bracken的物种分类与丰度定量基于HUMAnN3的功能基因通路注释基于MEGAHIT/MetaSPAdes的宏基因组组装基于MetaBAT2/CONCOCT的分箱与基因组重构统计可视化（Krona热图、LEfSe差异

平台围绕“虚拟仿真+数据服务+算法测评”搭建一体化功能体系：1）虚拟仿真环境模块：构建城市道路、高速、乡村道路、恶劣天气等高保真驾驶场景；2）智能数据生成模块：生成图像、点云、毫米波雷达、GPS/IMU、车辆轨迹与决策逻辑等多模态数据；3）算法测评模块：支持感知、预测、规划、控制等算法接入，输出安全

批量远程执行模块：依托Ansible实现上千台服务器Shell、Python脚本批量下发执行，支持分组、标签筛选主机；自动化巡检备份模块：定时采集CPU、内存、磁盘、负载、端口、日志状态，自动全量/增量备份MySQL与站点文件，备份文件异地同步；安全加固模块：一键配置SSH密钥登录、防火墙策略、防爆

本项目实现了一个可调控生物节律LED光源分析与优化系统，主要功能包括：1）读取并清洗LED光谱功率分布SPD数据，完成波长、功率和单位的预处理；2）基于CIE色度学模型计算相关色温CCT和色偏差Duv；3）基于TM-30显色评价方法计算保真度指数Rf和色域指数Rg；4）基于CIES026/E生理节律

数据中心需要监控服务器、网络设备的各项指标，并定制化分析、预警，实现数据中心服务器、网络设备的监控、实现网站（知网）内容运维。实现方式：服务器设备菜如侵入式agent监控服务器、交换机数据；后端通过分布式数据库快速存储数据，前端展示相关数据并预警；涉及分析的工作由agent完成，相关计算任务保留在数

设计了常量与配置模块、核心数据结构模块、工具类模块、索引与词图计算模块、核心分词逻辑模块。常量与配置模块：定义工厂的“基础规则”和“标准配件”，避免硬编码，统一管理配置。核心数据结构模块：定义分词过程中需要的“实体对象”，封装词的属性（位置、长度、权重、类型）。工具类模块：提供底层工具能力——字节流

项目包含流程审批、文档管理、即时预览、系统监控四大核心模块。流程审批支持自定义工作流引擎，实现请假、报销等业务的在线流转与节点控制；文档管理提供文件的上传、分类存储及权限管控；集成KKFileView实现Word、PDF等多种格式文档的在线高清预览，无需下载即可查看；系统监控实时展示服务器负载与服务

IAMS是一套完整的保单台账管理系统，集合以下核心功能：1.**智能保单解析**：AI驱动的PDF自动识别，准确率达90%+2.**全生命周期管理**：保单录入、编辑、审核、统计全流程覆盖3.**分级权限管控**：灵活的角色权限体系，支持多租户模式4.**多维数据分析**：财务报表、大屏可视化、趋势