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上凯后台企业信息管理平台是面向工业互联网企业打造的企业信息数字化管理后台，系统涵盖七大核心功能模块：1.权限管理模块，实现多角色账号管理、菜单权限与数据权限分配；2.企业信息档案模块，负责企业基础资料、合作信息、资质材料的录入、修改、归档；3.数据检索模块，支持多维度条件组合查询，快速定位目标企业数

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

负责项目后台的业务逻辑体系设计，搭建完整管理功能，涵盖RBAC权限控制（用户、角色、权限管理），以及商品、套餐、栏目、订单、订单审批、用户收货地址等核心模块，实现精细化权限分配与高效业务流程管理

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一款基于Qt的网络聊天室，高仿WeChat。采用QT6制作客户端，LinuxC++实现后端。为用户提供了一个即时聊天平台。支持注册添加好友聊天，单聊群聊等功能

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