提供多硬件含无人机、无人车、机械臂、多足机器人等十余种设备的编程教育培训、闯关、赛事关卡。由浅至深的三个操作模式：拖拽式编程、scrach代码块编程、Python脚本编程。打通从软件模拟运行效果到连接实体硬件下发指令。IoT扩展设备的编程模拟、操控功能。

##功能介绍本项目基于ESP32-C3芯片开发多功能智能灯光控制终端，集成RGB灯效、冷暖调光、光敏自适应、蜂鸣器提醒、按键交互、继电器控制六大功能模块，具体如下：1.RGB灯效控制模块驱动30颗WS2812B全彩LED灯带，通过RMT外设实现精准时序控制，共支持5种灯效模式：流光模式实现逐灯点亮熄

本人熟练基于麒麟ARM32架构开发板完成整套多功能硬件嵌入式开发，全权负责该MP3播放器项目全流程设计与落地，涵盖硬件接线规划、底层驱动移植、应用程序编写、人机交互逻辑调试全部工作。设备核心集成三大环境传感模块：实时采集温湿度、环境光照数值并本地显示；搭载完整MP3音频解码播放功能，支持曲目切换、音

本项目分为电芯采集、均衡管理、安全保护、通信定位、电量估算、云端数据交互六大核心功能模块。电芯采集模块实时监测单串电压、多点温度与回路电流；均衡模块自动均衡电芯压差，延缓电池衰减；安全保护模块提供过充、过放、短路、高温、热失控多级断电防护；通信定位模块依托4G上传数据并实现电池定位防盗；电量模块精准

本项目基于LoRa无线通信模块搭建远程电热点火控制系统，分为发射主机、接收点火从机两套硬件，核心功能如下：远距离无线点火采用LoRa扩频通信，相比蓝牙、WiFi传输距离更远，开阔地可达数百米，支持穿墙，后台主机可远程下发点火指令，从机收到信号立刻导通电热丝完成点火。自定义延时点火主机可预设延时时间（

本系统集成指纹打卡通信、师生交互答疑、学生学习过程数字化管理、AI智能语言问答、云端气象实时监测五大核心业务模块，依托嵌入式通信链路完成全链路数据采集、传输与云端存储分析，实现校园教学管理一体化智能服务。

本项目包含以下核心功能模块：生产管理模块：生产工单创建/下发/追踪、产品型号定义、多步骤工艺路线配置、19+工位管理与设备绑定、实时生产看板PLC通讯模块：支持SiemensS7/ModbusTCP/OmronFinsTCP三种工业协议并行通讯，实现8状态手握手全闭环协议（查询→加工→上报），具备断

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号