1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

设备在线率、同步成功率、采集完成度、告警概览、任务运行状态、系统节点监控；料量统计（打料/送料）、多维度对比、趋势分析；与简道云等第三方系统双向同步；蛋品质量检测数据管理；养殖预算Excel导入、解析、同步、按场区/栋舍/品种维度管理

人员实时：通过物联网平台实时获取秒级精确人员位置，并结合GIS分站坐标计算实际位置；轨迹回放：人员历史轨迹调取及GIS回放；区域限员：结合区域人员数量限制，实时感知井下、重点区域人员情况及预警；报表查询：各类不同维度合规报表展示、导出、打印等数据存储：满足亿级数据分级分类存储、双机热备、数据共享等

本综合能源演示系统依托校园场景搭建，用于验证校园多能互补供能方案落地可行性。系统整合光伏、储能、市电多源协同，完成负荷监测、能量调度、能耗统计、智能切换全流程演示。实时采集校园照明、空调等用电数据，模拟光储联合削峰填谷运行逻辑，直观展示清洁能源消纳、节能降耗、负荷优化调控效果。可支撑课程实训、课题验

本系统覆盖海外代购跨境全链路，共八大核心模块：1.海外客户下单模块：多语言下单页面，支持商品选购、运费税费预估算、线上支付、订单修改取消，自动生成客户订单档案。2.海外门店收货模块：门店扫码登记包裹，录入收件信息，记录包裹外观、重量，同步上传验货照片。3.揽收调度模块：智能分配司机，生成揽收任务单，

功能模块：本系统主要包括以下模块——三维场景展示与交互模块、视频流接入与管理模块、异常行为检测模块、告警信息定位与可视化模块、二维视频与三维模型融合投影模块、历史告警查询与统计模块。主要功能描述：三维场景展示：基于Cesium引擎加载工地倾斜摄影模型或手工建模数据，支持旋转、缩放、测量、图层切换等基