实现SF6九项气体参数RS‑485实时采集解析，可视化界面+趋势图表展示，支持声光阈值告警；基于SQLite完成检测数据本地存储、多条件查询；支持U盘、蓝牙、WiFi多途径数据导出与加密上报，蓝牙打印报表；集成传感器校准、OTA远程升级、NTP时间同步；实现蓝牙/Wi‑Fi/网口统一管理、USB外设

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

项目主要功能：基于riscv架构和opensbi基础固件实现一个可用的系统内核实现分页式内存管理；通过全相联方式实现内存映射；通过riscv的异常功能进程管理，系统调用；通过对vritio接口和urat0接口编写驱动实现IO，硬盘读写，文件管理，随机数功能

项目软件架构分为多层，从下到上分别为：1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层：网络通信二层MAC子层，与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层：网络通信二层协议子层，实现自组网协议4、网络层：实现业务网络协议识别等功能5、应用层：实现与本地网络组网/引流

智能实验方案自动生成：研究人员通过自然语言提交实验目标，系统自动检索文献、设计实验方案。多机器人任务调度与协同：通过多机器人–多任务调度模块，统一管理和分配实验任务——机械臂负责近距离精密操作（如移液、夹取），AGV负责实验室内的长距离样本与物资转运——实现多机器人的高效协同作业。高精度液体处理：配

嵌入式arm设备开发，，如有异常及时报送便于消除隐患。分为嵌入式软件和web端，我做的嵌入式端设备连接多种传感器（振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器），传感器数量有十几个。即时采集各种传感器，把采集的原始数据用各种算法计算，和设定的阈值比较，判断扶梯是否异常或者由潜

MCU开发，SOClinux开发，边缘计算开发，工业控制产品，语音交互产品，消费类嵌入式产品。可以实现工业数据采集，设备控制。大模型交互，自训练模型使用，消费电子开发

ForwardManagerForwardManager是一款轻量级端口转发管理工具，提供可视化Web控制台和系统托盘管理能力，帮助用户快速创建、编辑和维护网络转发规则。主要功能-支持TCP、UDP端口转发-支持HTTP域名转发-支持HTTPSSNI转发-支持监听地址和目标地址配置-支持连接超时、空

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

1.通道推子组件、EQ、RTA等典型数字调音台组件开发2.32路输入，24路输出，12个效果器等3.121段rta采样、峰值保留4.可以满足中小型演唱会、场馆音响等音频输出和输入的调节