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项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

使用文本CLIP嵌入差异匹配图像CLIP嵌入差异，预测潜在空间中的编辑方向；并在潜在代码及图像层面分步解耦。用户给定一张人脸图片以及任意想要编辑的人脸属性，系统可输出自然的编辑结果图。

1、功能模块：-图像伪造检测模块：CLIP视觉特征分析、噪声分析网络、边缘检测网络、注意力热力图定位-文本伪造分析模块：OCR文本提取、字体一致性检测、语义一致性验证、语法错误检测-综合评估模块：多模态特征融合、置信度评估、详细报告生成-用户交互模块：拖拽上传、实时预览、结果可视化、报告导出2、主要

多模数据存储：关系型、文档型、时序、图数据库数据湖与数据仓库一体化架构冷热数据分层存储策略数据版本管理与生命周期控制RESTfulAPI自动生成数据目录服务数据订阅与推送查询优化与缓存

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