数联爱家APP·项目描述：智能家居控制平台，支持多设备远程控制与场景联动。·承担工作：独立完成APP全流程开发，实现蓝牙/WiFi/扫码设备绑定、智能场景联动、蓝牙协议解析与电机控制指令封装、设备固件升级及天气场景展示

1.比亚迪汽车APP·项目链接：AppStore搜索“比亚迪汽车”·项目描述：智能用车及智慧出行平台，提供远程车控、商城购物、购车预约等服务。·承担工作：接入智能车控SDK实现车门解锁/车窗控制/空调设置/车辆状态监测；开发商城商品详情、订单支付及购车试驾预约流程；实现360度车型外观浏览及个性化配

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

1、项目内模块主要有安全帽管理、围栏管理、隧道管理、人员管理、组织机构管理、大屏地图展示2：1）用户分为管理人员和工人，两种人员有不同颜色的帽子可以绑定2）用户可以为项目工区配置电子围栏并设置包括特定时段内进出围栏告警、静默告警等规则3）安全帽能采集定位、电量数据通过mqtt协议上传到服务端，服务端

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

按定位信息和时间判断考勤，按工作内容分项拍照，选择或输入结论，按手机定位信息判断时间和位置，按月统计，筛选隐患项目，按员工日报统计工作量，按日报筛选查询隐患事项，对大型隐患及时汇报

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3