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本项目在SpaceRoboticsBench（SRB）与IsaacSim之上，基于NVIDIAGR00TN1.6-3B，实现了面向空间碎片捕获的视觉—语言—动作（VLA）全链路系统，另含一条移动强化学习副线。系统功能自下而上分四层。仿真环境层自研OrbitalManipulationEnv，组合SR

数字人「小影」全方位介绍小影是一款基于Web技术、完全运行在本地浏览器中的AI数字人应用。她不是传统意义上静止的卡通贴图，而是一个具备完整类人特征、能实时与你互动的虚拟形象。整个应用封装在单个HTML文件里，无需安装任何软件，双击即可打开，也能轻松传上云端分享给他人。外观与动画：小影拥有仿真的类人五

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