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Insight是一套面向多智能设备的运动感知、数据分析与协同定位系统，核心研究成果包括CoWear多设备惯性定位框架。系统支持智能手机、智能手表和智能眼镜的多设备惯性数据采集与处理，通过加速度计、陀螺仪获取人体运动信息，并结合高精度动作捕捉系统建立算法训练与评估数据集。主要功能包括：1.多设备数据采

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支持固定配置的模型实验、共享MLP与独立低秩修正、恢复训练、蒸馏和对照评测。记录验证损失、困惑度、完整权重体积、训练与推理资源及延迟数据，生成CSV和Markdown报告。通过参数身份、底层存储和新进程重载检查确认真实共享，并核对保存前后的输出一致性及实验来源信息。

Kairos是一个具备“主动性判断能力”的AI陪伴智能体，核心设计理念是决定何时保持沉默，而非对每条消息都做出回应。系统运行在心跳循环之上，周期性评估当前是否适合主动发言、写日记或不做任何操作。核心功能模块包括：16维连续情感引擎（独立Node.js进程，通过REST+MCP双协议暴露能力）；多源A