系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

本系统基于Qt与C++开发，面向小型渔具店的商品与库存管理需求，实现了商品录入、入库管理、出库管理、库存查询、销售记录、运输费用统计等功能。系统支持多类别商品信息录入，可根据不同商品数量自动计算并分摊运费，提高了店铺日常数据管理效率。同时结合SQLite数据库存储，实现数据持久化管理，并通过图形化界

该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

3d彩色模型显示，模型上色，彩色切片数据生成，3d模型排版，3d彩色打印数据生成，3d误差扩散。彩色用料估算。独立完成3d彩色误差扩散算法，3d打印色彩管理软件