1.传统工作流模块（扫查，患者，成像，测量，注释，报告，回顾，存图），支持医师手动扫查切面，测量某些指标，存储结果，输出报告2.AI增强模块（智能降噪模块自动调节成像参数优化图像，自动测量算法优化复杂的测量工作流）3.简易工作流模块，用户仍然工作在传统工作流下，后台跑切面识别，质量评价，自动测量等算

项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

机械臂模型分6个关节，加载机械臂关节模型；关节模型的平移、旋转；机械臂模型和关节数据的联动，改变机械臂数据值控制机械臂模型变化；随机变化机械臂关节角度值。

1.导航栏，基础导航栏，包括软件核心标题，最小化，最大化，关闭软件2.插件信息，详细显示模块化软件各个模块的加载状态信息，包括插件名称，作者，状态3.软件设置，多语言支持

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

本作品包含三个核心模块：1.硬件控制与通信模块：基于Qt+串口通讯协议，实时接收姿态检测数据，判断环境与动作安全性，并下发指令控制硬件执行。2.视觉姿态检测模块：驱动摄像头进行姿态识别，通过共享内存与主控程序高速通信，实时传输检测数据。3.流程评估与录像模块：基于Qt+OpenCV，记录操作步骤，根

-物品管理模块：支持物品的新增、修改、删除、查看，维护物品编号、名称、型号、库存数量及描述信息，并实时同步库存。-借用管理模块：录入借用人、借用物品、数量、借用日期与预计归还日期，借用前自动校验库存，库存充足方可完成借用并同步扣减库存。-归还管理模块：登记归还数量与归还日期，更新借用状态（借用中/已

系统包含四大核心模块：1）内容监听与抓取：支持TikTok等海外平台按关键词或指定账号进行自动扫描监听，实时发现热门视频并批量下载，支持增量更新和去重过滤；2）视频智能去重：基于FFmpeg的多层处理流水线，包含帧率调整、色彩矩阵变换、轻微随机裁剪、音频重采样、HDR转SDR等手段，生成平台无法识别

软件包含合同台账、收支明细、应收计划、经营分析、字段设置和数据管理等模块。支持合同新建编辑、搜索筛选及附件归档；收入与支出关联到合同，并保留错误记录作废原因；分期收款计划支持部分核销、到账分配及解除核销；自定义业务字段可用于录入、筛选和导出。经营分析提供月度收支趋势、计划账龄、客户收款排行及明细下钻