聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

本项目面向停车场沙盘展示与行业应用场景，构建了一套集智能感知、自动计费、数字孪生可视化于一体的智慧停车场系统，实现停车场运行状态的实时感知与虚拟映射。系统以“真实停车场→数据驱动→虚拟三维场景实时还原”为核心设计理念，兼顾业务实用性与展示效果。

本平台包含四大核心功能模块：数字孪生仿真：通过前端技术构建设备3D模型，实时映射设备运行状态，支持3D视图切换与AI训练。AIGC知识库与智能建模：基于AI技术生成设备故障知识库，支持一键生成与优化AI诊断模型。故障诊断与预警：结合设备运行数据与AI算法，实现故障实时诊断与提前预警，支持多渠道告警推

本项目具备完整的机械结构、运动控制及人机交互功能：1)机械模块：采用仿生海豚流线型外观设计，全部结构件通过SolidWorks建模并优化打印路径，包含基座、六个伺服关节、柔性夹爪模块，支持快速拆卸重组；2)控制模块：基于STM32F103核心板开发多轴运动控制器，通过机驱动板精确控制多个舵机协同运动

Zynq7000分为PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）两部分。PS部分包括ARM处理器和一些外设，而PL部分则是FPGA，可以用来实现自定义逻辑。PL扩展8路UART外设，PS负责以太网接口，通过AXIGP总线接口实现PS与PL的高速数据互连。

下位机主要包括一下四个模块1、下沉式成型运动模块；2、DLP光机控制模块；3、液位智能调控模块；4、实时监测与异常预警模块。上位机主要包括：1、3D显示模块；2、模型切片模块；3、串口通信模块。

工程样机全部采用国产化元器件，其中国产ARM芯片因制程导致算力不足，采用DMA循环读取、算法优化等方式保证了嵌入式软件的性能；设计了一拖二的上位机软件，能够同时测试两路加速度计模块；采用样条插值温度补偿方式将温度偏移降至10ppm以内；为下一步SIP做好了准备。

web端权限分配数据，硬件端可以跟ai大模型对话，通过说话生成图片和摄像头接入ai识别。让ai进入课堂，激发学生的想象力和监管学生的行为，观察每个学生的性格兴趣爱好，对于老师管理学生起到重要帮助

1.针对移动端、web端做可视化项目输出2.可在工作台中提前编辑各种可视化组件，供完整项目使用3.统一管理数据源，供大屏应用调用4.集成百度地图、Mocano在线编辑器、echartjs图表，可通过系统在线编辑js并执行生成各种图表

1.核心功能即为运单揽收、派送系统2.站内作业系统，从包裹进入配送站后对快递解封，入站，派送分发；或揽件后对快递进行封车3.订制PDA设备，包含红外扫描，POS支付等功能4.OTA灰度升级系统，从省市区、站点、账号维度，给设备进行升级推送5.静默更新系统，自研代理式动态更新系统，通过用户无感知方式，