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1.用户可通过聊天生成3DGS场景和GLB物体，并在内置Spark查看器中浏览SPZ、PLY、SPLAT、GLB资产；Web端集成MuJoCo物理仿真，支持Panda、G1、SO-101等多种机器人，提供抓取、移动、动作原语、多机器人编排、视觉观测和任务状态反馈2.同时提供桌面端、Web端、CLI、