本项目“心流守护”是一个基于K210的多模态学习状态监测系统，共分为六个功能模块。一是视觉疲劳监测模块：利用KPU级联运行人脸检测与68点关键点回归两个模型，实时计算眼睛开合度EAR与嘴巴开合度MAR，并在裁剪出人脸区域后立即释放原始图像以节省内存。二是学习状态识别模块：输出清醒、打哈欠、困倦、离座

「慧衣」是一款穿戴式语音导盲背心，以树莓派为计算核心，通过语音交互、多模态感知与地图服务三条主线，让视障人士在不依赖手持盲杖的状态下完成独立出行。功能分为五类：一、免手语音交互。说出唤醒词"慧衣"即可激活，全程无需按键或触摸屏。系统接入大语言模型理解自然语言指令，支持多轮对话、时间查询、天气播报与日

一、用户与权限管理（一）登录认证：启动进入登录界面，密码以哈希方式存储。（二）角色权限分级：设管理员与操作员两级角色，按角色启用或禁用相关功能控件。二、测试配置与任务编排（一）参数配置与持久化：测试电压、量程、速度、充放电时间、合格门限、报告路径等可设置，经XML文件保存并在启动时自动加载。（二）三

系统基于STM32嵌入式平台开发，主要包含设备状态监测、电压电流数据采集、CAN总线通信、运行参数配置、异常状态检测、设备控制及人机界面显示等功能。通过RTOS实现多个业务任务的实时调度，提高系统运行稳定性和响应效率。

1/经由高动态摄像头自动抓取缝纫路径，自动车缝，由总线通讯协议串通全场设备并自动控制2/运动波型优化解决震动问题3/即时运动反馈时差低于5毫秒4/縫紉路徑經由模型視別並自動生成

模拟现代战争，根绝各国公开军事装备水平，进行模型加载入库，多方调动部署，分海、陆、空、卫星等全面作战，全球覆盖范围，达到多方作战，战争推演的目的（加密）

系统包含设备接入与管理、语音数据采集与转写、服务合规质检、AI话术辅助、人员定位管理、考勤管理、效能分析与报表统计等核心模块。通过对接第三方ASR语音识别与NLP语义分析服务，对销售对话进行智能分析，自动识别违规用语、提取关键信息并给出话术建议，实现服务过程的全链路数字化质检与人员效能提升。

主要实现数字PFC+LLC谐振变换器闭环控制。包含电压电流采样，PI闭环稳压；支持变频、移相调节；具备过压、过流、过热、输出短路故障保护逻辑；实现故障锁存以及告警。集成IAP在线升级固件功能；可以通过串口完成参数读写，方便整机调试，支持设置保护阈值、谐振工作频率范围。

项目主要包含底盘运动控制、步态规划与传感器数据处理三大核心模块。系统的主要功能是实现六足机器人的多足协同运动控制。具体通过PWM调速技术精准控制多路舵机，结合闭环控制算法实时调整关节角度与步态时序，从而完成机器人的稳定直行、后退、差速转向以及原地旋转等动作。同时具备实时接收并响应上位机控制指令的功能

LEPG（LightweightEdgePiercingGateway）​是Go编写的轻量级IoT边缘网关与数据中继系统。边缘端通过ModbusTCP与MQTT采集现场设备数据，用自研TLV隧道穿透内网、免搭内网穿透服务；SQLite本地缓存配合断点续传与UploadAck去重，断网也不丢数。云端统