食安平台是一套面向监管人员和食堂执行人员的食品安全管理系统，主要功能包括：-日管控、周排查、月调度等食品安全任务管理-食品台账、留样、晨检和巡检记录-摄像头、AI盒子及其他设备的接入与状态监控-违规抓拍、告警、整改和处理闭环-食堂营业收入、库存和采购数据查询-监管端与执行端的Web、App多端使用-

本项目主要包含以下功能模块：智能检测模块：基于YOLO系列算法精准定位图像中的牛只目标，支持多牛只同时检测与关键点提取。体重估算模块：构建深度学习回归模型，结合牛只体尺特征（如体高、体宽、体长）与像素级比例分析，映射估算实际体重。数据管理与可视化：提供友好的交互界面，支持批量图片/视频流处理，自动生

1.人证核验（登记人员是否本人）2.人脸信息管理登记（人员类型，证件信息，房屋信息，户口信息，居住地信息）3.下发人员信息（人脸，ic卡，房屋信息，随行人员信息）给门禁系统

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

本系统分为三个核心模块：音频采集与预处理模块：以16kHz采样率采集环境声音，在ESP32-S3上实时完成预加重、分帧、加汉明窗等预处理流水线，并提取40维×32帧MFCC特征图；轻量级CNN推理模块：自设计3层卷积神经网络（Conv2D+MaxPooling+GlobalAveragePoolin

1.飞行计划管理飞行计划的创建、编辑、审批、核准、拒绝当日/次日/长期计划分类管理计划全流程状态跟踪（待确认→已确认→放飞→执行→完成/取消）计划详情、审批流查看，扫码飞行计划2.空域管理空域网格划分与关联（川协空域、目视通道、试点空域等）空域动态发布、适飞空域/禁飞区管理空域与航线规划、低空航线规

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

主要是负责gpu编译器开发，比如llvm，gcc，mlir，triton等传统以及ai编译器，熟悉编译原理，支持过完整的后端，指令集添加，intrinsic，builtin，优化pass添加，以及ai编译器比如mlir，triton等算子添加以及优化

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

一、多传感器数据采集模块融合深度相机、可见光相机及激光雷达，在强光、复杂背景等干扰下同步采集RGB图像、深度图像与点云数据。二、线缆目标识别与分割模块基于深度学习算法（如YOLO、DeepLabV3+等）对线缆进行精准检测与像素级分割，从复杂背景中提取线缆特征与中心线。三、三维测量与计算模块将深度数