SCI论文中科院分区：计算机科学与技术（二区）；自动控制系统（二区）故障诊断在确保现代过程工厂的安全有效运行中起着至关重要的作用。尽管其研究取得令人鼓舞的进展，但是开发可靠且可解释的诊断系统仍然是一个挑战。许多研究人员达成共识：即适当的建模、表示和使用基本过程知识可能是解决此问题的关键。在过去的四十年中，研究人员已经提出了不同的技术。他们使用来自不同来源、不同形式和不同程度的过程知识，在某些文献中也称为基于模型的方法。本文首先简要介绍了故障检测与诊断的问题、研究现状和面临的挑战；然后回顾了广泛使用的基于模型和知识的诊断方法，包括它们的一般概念、属性和重要的发展；随后总结了评估其在过程工业实际过程中的性能的研究，包括过程类型、规模、考虑的故障和性能。最后，文章强调了对未来研究的挑战和机会。