三维场景恢复功能描述:软件描述三维空间点云场景录制，以及场景还原，物体位置坐标信息以及自身方位信息，三维场景实时监控，三维编辑放缩、旋转、删除、框选移动，多摄像头实时监控等；工作描述: 负责开源项目ORB_Slam2和微软knectAzure摄像机代码结合，界面imgui下opengl界面显示，大疆horizon雷达与knectAzure摄像头配准结合，多摄像头配准显示编码和环境；查看全文
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