机器人一键回充,是通过机器上的摄像头,识别充电桩,并一键回充的系统.负责项目的识别算法设计和部署.负责机器人充电路径的规划.由于项目的硬件平台算力较低,该项目对算法的识别效率有极高要求.通过特别设计的算法,满足了项目要求.本项目已经成功应用与产品上.
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