项目描述：轴距280左右的飞行器，主控采用stm32f4系列处理器，相关传感器有IMU,气压计，gps，超声波，光流模块。项目职责：主要负责飞行器相关传感器驱动以及应用软件的编写，并与相关算法工程师配合完成数据融合以及控制方面的工作。项目业绩：1.完成相关传感器驱动的编写，以及RTOS（ucos）的应用。2.完成室外悬停，在gps信号质量达标的情况下能够稳定悬停。5.实现室内光流悬停。查看全文
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