5G机器人巡检平台

a.负责登录模块的前后端开发，实现双因素认证登录
b.负责mqtt在linux服务器的搭建，以及后台集成mqtt，并完成前端、后端、设备端的三端通信，主要实现有：设备注册、地图上传、实时位置上传、远程操控、巡检记录及传感器数据上传并展示
c.集成萤石云、采用国标28181接入，调用萤石云API实现对云台相机的云台控制，抓拍、以及视频播放登功能
d.负责告警模块的告警规则、告警屏蔽及告警记录功能，完成前端告警屏蔽页面的开发，后端告警数据的转发以及生成告警记录功能
e.负责首页相关折线图、柱状图接口的开发
f.负责监控模块、巡检记录模块的开发，实现实时监控及历史监控功能
g.负责后台系统的数据权限开发
h.搭建SRS流媒体服务器，并通过GB28181协议接入设备，实现直播流的展示。