无人机已广泛应用于摄影、农业、监控等多个领域。举个例子，比如我们要监控城市主干道的交通情况，就可以通过无人机传回画面来实时监控。我们可以通过人工智能技术来分析传回的图像，来统计行人、汽车的流通量。然而，也是存在难点：（1）部分目标过小，无人机拍摄的画面比较远时，而行人在远景中就显得非常小，容易漏检；（2）航拍的视频画面中，有大量的检测物体，可能会同时出现几十上百个目标，而目标被遮挡或重叠，也造成不小的难度。自己在YOLOv5算法的基础上，对目标检测算法重新进行了设计，在数据集优化、模型训练、模型部署推理上进行了大量的优化，使算法在精确率取得相当好的表现。