机器人避障设置

随着人工智能技术的快速发展，机器人性能逐渐完善，与人类的交互性也得到增强，人类与机器人的关系变得更加密切。移动机器人作为机器人领域顶端的存在，逐渐被应用到各种实际场景中，在工业、农业、交通、能源、军事、医疗和航天等领域移动机器人都担任这举足轻重的角色，影响着人们的生活方式。移动机器人自主且安全工作的背后的关键问题是移动机器人根据环境感知情况做出相应的避障规划。针对移动机器人，主要在仿真环境下进行设计，通过创建移动机器人模型和搭建仿真环境，调用功能包实现地图构建、自身定位、路径规划等功能，通过路径规划完成移动机器人避障。最后在实战中，在配备有深度摄像头的移动机器人上实现避障