2025-04-01 -2026-07-03徐州硕博电子科技有限公司python工程师

ROS2 机器人软件开发： 负责 ROS2 项目整体软件框架的搭建与维护。完成视觉节点、大模型节点及多 模块通信开发。 在 WSL2 环境下完成 ROS2 本地调试，利用 Mock 技术 解除机器人底盘、串口、 语音等硬件依赖，实现完全离线的开发与闭环调试，大幅解决多节点启动、消息 通信与环境配置瓶颈。 大模型（LLM）与 AI 智能体应用： 成功接入并调试 VLLM、ChatGLM 等大语言模型，独立开发“视觉+大模型”推理 流程，实现摄像头图像理解及智能多轮问答。 优化 Prompt 与推理流程，提升模型响应时效与准确率。基于 Dify 平台设计 AI 工作流，打通传统数据库、向量数据库、Embedding 接口与 LLM 之间的数据流。 工业运动控制与物理仿真： 基于 VS2022 + C++ 进行工程配置与通信库集成（编译 libmodbus、vcpkg），开 发 Modbus 通信程序以控制伺服电机。 独立负责位置模式、速度模式、回零流程等控制逻辑开发，成功解决绝对值编码 器多圈溢出等核心运动控制难题。 参与 Unreal Engine 仿真项目开发， 参与 Unity 的

2023-02-01 -2023-10-31南京云创大数据NLP算法工程师

项目一：智能医疗机器人（知识图谱与多轮对话） 项目描述：构建医学知识图谱并建立实体关联，实现智能导诊、智能寻诊及预问 诊。 责任描述：参与业务分析与需求设计；使用 BERT+BiLSTM+CRF 模型进行医疗命 名实体识别，主导非结构化文本的三元组抽取并存入 Neo4j 数据库；开放基于 知识图谱的问答模块 API；针对复杂医疗业务研发多轮会话及闲聊系统。 项目二：医疗与教育大模型系统（基于 ChatGLM） 项目描述：针对小学语文课文/作者/简介及教育专利构建知识库，实现智能化问 答。 责任描述：清洗语文课本数据，抽取实体与关系导入 Neo4j；编写图谱查询代码； 结合 ChatGLM 模型搭建基于本地知识库的 RAG 问答对话系统。 项目三：AO 史密斯智能家电控制项目 项目描述：通过 App 端语音/文本输入，实现家电智能控制、企业简介检索及敏 感词过滤。 责任描述：使用 BERT 模型对电器实体（如空调、温度等）进行精准抽取；构建 意图分类模型以识别各类电器控制指令；开发文本向量化程序，将业务文本转化 为向量存入向量数据库，通过语义检索匹配实现精准问答。 项目四：用户反馈情感分

2019-09-01 - 2022-07-01中国矿业大学计算机科学与技术本科