参与课题沟通和重点问题处理；承担交叉口提取与构建任务 • 发明基于实例分割的道路交叉口检测方法，达到90%左右的预测精度(专利)； • 基于图形学原理对交叉口内部道路临近路段实现冗余路段融合算法 • 运用Labelme、深度学习框架，针对交叉口检测从数据标注到模型训练测试全流程 该项目针对车载双目影像以及高精度位姿数据中蕴含丰富的道路场景三维语义信息，结合前 沿算法与地图学知识，实现道路三维要素的自动化获取与表达。 • 对双目立体视觉技术及视差匹配模型进行研究，实现双目车载影像的立体匹配与三维视觉点云提取； • 运用空间聚类算法、地图制图学原理对车道整体场景进行表达研究。

本软件是一款专为无人机影像处理设计的专业工具，旨在实现无人机倾斜影像与正射影像的半自动化套合，并支持地理红线半自动展绘、自动识别配准点等核心功能。通过直观的交互界面，用户可快速完成影像配准、红线规划及地理坐标映射，广泛应用于国土规划、自然资源监测、三维建模等领域。倾斜影像与正射影像融合：支持左右视图同步显示无人机倾斜影像（如左侧透明顶棚建筑）与正射影像（如右侧水域地貌），通过半自动化算法实现空间坐标对齐，减少人工干预。 配准点自动识别：基于图像特征（如建筑边缘、水域边界）智能匹配同名点，结合手动微调（表格支持4组以上点对数据管理），提升套合精度与效率。 地理红线半自动展绘 红线标绘与编辑：通过“标绘红线”“加数红线”功能，可在现状影像中直接绘制地理红线（如规划边界、保护区范围），支持动态调整和实时坐标显示（如“红线标志完成”提示）。 一键清除与保存：“清除红线”“保存数据”功能简化操作流程，确保数据安全