个人介绍
我是程序员客栈的Rivarise,一名专注于 Python 开发、数据处理与 AI 应用的开发者。
曾参与多普勒目标跟踪与深度学习算法研究、中核自动化测量系统、微波器件自动化测试系统等项目开发,具备从数据处理、算法实现到工程落地的项目经验。熟悉 Python、PyTorch、MATLAB、Pandas、Git/Linux 等技术工具,也能够使用大模型 API 和 AI 编程工具完成数据处理、自动化脚本、科研计算及轻量级 AI 应用开发。
目前就读于哈尔滨工业大学电子信息相关专业,已获得中国科学技术大学研究生录取资格。曾参与多项科研与企业工程项目,其中自动化测量系统已在实际生产场景中落地使用。
目前可承接完整 Python/MATLAB 工程系统、自动化测试与数据采集系统、科研与算法系统、机器学习/深度学习应用、雷达与信号处理、目标跟踪与状态估计、数据分析与可视化、AI 应用与大模型 API 集成、批量数据处理与自动化工具等项目。对于需求明确的项目,可从方案设计、核心开发到测试交付独立完成。
如果我能帮上您的忙,欢迎点击“立即预约”或“发布需求”与我沟通。
工作经历
2026-04-25 -2026-05-25中国科学院空天信息创新研究院算法岗(实习)
实习期间独立承担"基于 GR00T N1.6 的卫星碎片抓取视觉—语言—动作全链路"课题,覆盖数据、模型、验证三端:自研分阶段状态机+阻尼最小二乘微分逆运动学专家控制器,完成无头批量示范采集;建立 199 条轨迹、83599 条对齐样本的双视角数据集;并完成基座模型微调、推理服务部署与仿真闭环联调。 工程上,闭环运行时错误为零,末端定位误差稳定在毫米量级,数据加载吞吐由理论峰值的 48% 提升至 91%,并明确了下一阶段在输入视角与时序监督上的改进方向。
教育经历
2023-09-01 - 哈尔滨工业大学电子信息本科已认证
在读
资质认证
技能

本项目“心流守护”是一个基于K210的多模态学习状态监测系统,共分为六个功能模块。一是视觉疲劳监测模块:利用KPU级联运行人脸检测与68点关键点回归两个模型,实时计算眼睛开合度EAR与嘴巴开合度MAR,并在裁剪出人脸区域后立即释放原始图像以节省内存。二是学习状态识别模块:输出清醒、打哈欠、困倦、离座

本项目在SpaceRoboticsBench(SRB)与IsaacSim之上,基于NVIDIAGR00TN1.6-3B,实现了面向空间碎片捕获的视觉—语言—动作(VLA)全链路系统,另含一条移动强化学习副线。系统功能自下而上分四层。仿真环境层自研OrbitalManipulationEnv,组合SR





