关于我

我是一名专注于物联网“端-管-云”全栈开发的技术实践者。我的核心能力是，能将复杂的嵌入式软件（STM32/FreeRTOS）、边缘计算网关（Linux/IMX6ULL）与云端服务（华为云IoT）整合为稳定、可维护、可远程管理的产品级解决方案。我擅长通过严谨的架构设计和代码工程，解决物联网设备在低功耗运行、远程安全升级、多协议通信和数据可靠上云中的核心痛点。

我的技术栈

终端层：精通基于 STM32 等MCU的开发，深度使用 FreeRTOS 实现任务调度、Tickless低功耗、分级内存管理与状态机。熟练掌握 Modbus、CAN等工业协议，并有丰富的传感器驱动、外设调试经验。

网关层：熟悉 Linux 平台应用及驱动开发，能基于 IMX6ULL 等平台构建高性能边缘网关，实现协议转换（如Modbus转MQTT）、数据汇聚与边缘计算。

云端与通信：拥有完整的 华为云IoT 集成经验，精通 MQTT 协议，能实现设备影子、命令下发等云端双向通信。

核心框架：独立设计并实现了具备双区备份、失败回滚机制的OTA远程升级框架，以及保障系统长期稳定运行的内存与状态监控机制。

旗舰项目：工业级物联网设备管理与远程升级系统

这是我独立完成的一个端到端全栈项目，它集中体现了我解决复杂系统问题的能力：

系统架构：

终端设备：以STM32+FreeRTOS为核心，采集环境数据，并通过 Modbus-RS485（DMA方式） 与网关通信。

智能网关：以IMX6ULL为核心，运行Linux，作为协议转换中枢，将Modbus数据转换为MQTT报文上传至华为云，并反向转发控制指令。

云端平台：基于华为云IoT开发，实现设备数据可视化、历史记录查询及远程控制。

核心技术亮点：

高可靠OTA：设备端实现双区（A/B）固件备份与回滚Bootloader，确保升级过程断电、断网永不变砖。

系统健壮性：实施了分级内存池管理、任务看门狗及系统状态监控，保障设备7x24小时稳定运行。

低功耗设计：应用FreeRTOS Tickless模式，显著降低设备在监测间歇期的能耗。

解决的实际问题：

为 “老旧设备联网” 提供即插即用的网关方案，无需改动原有设备即可数据上云。

为 “设备远程维护” 提供安全可靠的无线升级通道，彻底告别现场烧录，节省大量运维成本。

为 “系统长期稳定性” 提供从内存到通信的全方位保障机制。

我能为您提供什么

我不仅编码，更提供聚焦于解决业务痛点、降低长期维护风险的工程实现。我的服务包括但不限于：

✅ 物联网终端设备嵌入式软件开发（STM32/FreeRTOS等）

✅ 工业协议对接与边缘网关开发（Modbus， MQTT， 数据采集）

✅ 设备端OTA远程升级功能定制与集成

✅ 现有嵌入式系统的问题诊断、性能优化与稳定性提升

✅ 从概念验证到产品原型的“端-云”一体化方案设计与开发

期待合作

如果您正面临设备智能化、远程运维或系统稳定性方面的挑战，我提供的不仅是代码，更是经过验证的、可降低您产品风险的解决方案。欢迎联系我，我们可以就具体需求进行深入探讨。