电钻角度测量系统开发：主导设计并实现基于陀螺仪与加速度计的多传感器融合测量方案，通过互补滤波算法与四元数姿态解算技术，实时高精度计算设备姿态角（包括俯仰角、横滚角及方位角）。基于空间几何原理构建角度转换模型，将姿态数据转化为电钻主轴与任意参考平面的夹角参数，实现动态作业过程中的角度实时监测。系统具备抗振动干扰能力，可在电钻高频运作场景下保持测量稳定性，为精准作业提供数据支持（如墙面打孔垂直度控制、倾斜角度定量检测等）

无感方波控制技术应用：深耕电动工具领域的无感方波控制技术，成功应用于电钻、螺丝批、冲击扳手、割灌机等多种设备。采用高频注入法（六脉冲检测）精准识别转子初始位置，结合反电势换向技术实现高效驱动。系统具备启动扭矩大的特性，支持一步式闭环控制，响应迅速且稳定性强。针对低速运行场景，设计脉冲检测位置机制，有效防止电机反转，确保设备在低速作业时的可靠性与安全性，适配各类电动工具的复杂工况需求；

1、一拖二双电机 FOC 控制方案开发：基于凌欧单片机搭建构建双电机协同驱动系统，主导实现高效精准的矢量控制方案。通过优化 FOC 算法参数与双电机同步控制逻辑，实现电机调速过程的平滑过渡（无明显顿挫感），并显著提升速度指令的跟随精度，确保双电机在不同负载工况下仍保持转速一致性与动态响应性能，满足设备行走驱动的平稳性与协同性要求，适用于对运动控制精度有较高需求的场景（如智能移动设备、小型机器人底盘等）；