1、一拖二双电机 FOC 控制方案开发：基于凌欧单片机搭建构建双电机协同驱动系统，主导实现高效精准的矢量控制方案。通过优化 FOC 算法参数与双电机同步控制逻辑，实现电机调速过程的平滑过渡（无明显顿挫感），并显著提升速度指令的跟随精度，确保双电机在不同负载工况下仍保持转速一致性与动态响应性能，满足设备行走驱动的平稳性与协同性要求，适用于对运动控制精度有较高需求的场景（如智能移动设备、小型机器人底盘等）；声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论