1、一拖二双电机 FOC 控制方案开发：基于凌欧单片机搭建构建双电机协同驱动系统，主导实现高效精准的矢量控制方案。通过优化 FOC 算法参数与双电机同步控制逻辑，实现电机调速过程的平滑过渡（无明显顿挫感），并显著提升速度指令的跟随精度，确保双电机在不同负载工况下仍保持转速一致性与动态响应性能，满足设备行走驱动的平稳性与协同性要求，适用于对运动控制精度有较高需求的场景（如智能移动设备、小型机器人底盘等）；
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一拖二双电机控制产品系统
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