电钻角度测量系统开发：主导设计并实现基于陀螺仪与加速度计的多传感器融合测量方案，通过互补滤波算法与四元数姿态解算技术，实时高精度计算设备姿态角（包括俯仰角、横滚角及方位角）。基于空间几何原理构建角度转换模型，将姿态数据转化为电钻主轴与任意参考平面的夹角参数，实现动态作业过程中的角度实时监测。系统具备抗振动干扰能力，可在电钻高频运作场景下保持测量稳定性，为精准作业提供数据支持（如墙面打孔垂直度控制、倾斜角度定量检测等）
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电钻角度测量系统开发：主导设计并实现基于陀螺仪与加速度计的多传感器融合测量方案，通过互补滤波算法与四元数姿态解算技术，实时高精度计算设备姿态角（包括俯仰角、横滚角及方位角）。基于空间几何原理构建角度转换模型，将姿态数据转化为电钻主轴与任意参考平面的夹角参数，实现动态作业过程中的角度实时监测。系统具备抗振动干扰能力，可在电钻高频运作场景下保持测量稳定性，为精准作业提供数据支持（如墙面打孔垂直度控制、倾斜角度定量检测等）
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