使用Halcon对图片进行处理：图片合成算法、图片模型训练算法、图片条码模型识别算法等。 大幅面图片的手眼标定、九点标定、畸变校正。 自动化控制机械臂移动。 核心方案： 两个面阵工业像机，对烟标纸张采图，一台工控机，机台内部四周设有条形光源以保证测试时拍摄图像清晰，检测程序通过工控机在程序内对工业像机进行控制，调节相机参数，检测时需要先打开设备检测程序，将烟标放到检测区域按下开关，后续程序自动打开光源，并通过相机采图进行视觉处理分析，通过步进电机驱动条码检测仪到进行检测，通过气泵下压操作，接口触发条码检测仪进行检测，得出烟标条码等级。再通过特定接口上传检测结果，进行储存。