嵌入式软件工程师
长沙
中文母语水平
英语借工具书面交流
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43分钟前在线
个人介绍
● 工作背景：
1、拥有10年跨领域的工作经验，包括 4年专注于汽车软件开发 及 6年深入机器人与自动化领域的嵌入式软件开发和电气设计；
2、成功参与并完成多个高科技项目，如汽车毫米波雷达、巡检机器人、水下机器人及无人叉车AGV等，展现出卓越的项目管理和执行能力。
● 技术能力：
1、精通 C/C++、Python 等关键编程语言，具备扎实的软件开发基础；
2、熟悉 汽车软件V型开发流程，熟悉 AutoSAR架构、UDS诊断协议 等；
3、熟悉 卡尔曼滤波 / Madgwick滤波 等惯性导航融合算法，熟悉 串级PID 等运动控制算法；
4、熟悉 PX4 和 APM 无人机飞控系统，熟悉 ROS 机器人操作系统；
5、掌握 TI AWR2944 / STM32 等单片机及其外设的开发与应用；
6、精通 VsCode/Keil/IAR/QT/PyCharm 等开发框架，并能用 bat/cmake/git 等工具进行项目构建；
7、熟悉 西门子/松下/倍福 等品牌的PLC编程技术，熟练使用 CAD/ PLAN 等工具完成电气设计；
8、具备出色的文档编写能力，熟练运用 office、Markdown、Plantuml 等工具输出专业文档。
● 性格品质：善于沟通，能够合理安排时间，勤勉上进，做事态度端正，遵守规则的同时也能对新事物新技术及时了解引进。
工作经历
2021-08-01 -2025-04-11麦格纳汽车电子（上海）有限公司嵌入式软件工程师
● 功能研发：应用软件包括AutoSAR架构软件的适配，UDS诊断协议、XCP标定协议等；平台软件包括芯片驱动，RTOS的移植和适配等。 ● 算法设计：实现芯片核间通信ICC，雷达射频前端波形配置，协助完成 信号处理RSP算法。 ● 项目管理：熟悉汽车软件V型开发流程，完成软件架构设计，详细设计，代码实现，单元测试，集成测试，自动化开发，文档记录等。 ● 工作业绩：先后参与并完成 77GHz毫米波雷达第 2代应用软件开发，第4代平台软件开发，并供给吉利，比亚迪、长城等多个OEM。
2019-05-01 -2021-03-31哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院软件工程师
● 工作简介：参与并完成多款智能机器人下位机和上位机的设计和研发，并负责相关产品后期功能测试以及功能维护等工作。 ● 功能研发：利用C/C++语言以及 FreeRTOS或 Windows 平台，主导开发智能机器人领域的单机嵌入式软件，上位机系统，并根据产品需求，负责软件需求定义、系统设计、详细设计及相关文档撰写。 ● 算法设计：主导智能机器人项目运动控制算法的设计。获取惯性模块原始数据后，实现姿态融合算法获取机器人姿态角。使用 PID 模型输出 PWM 信号，实现机器人姿态控制。 ● 项目管理：担任黄河水利职院智慧水利实训平台项目经理职责，负责项目系统设计，协调项目组成员工作进度以及项目现场施工调试等工作，确保项目按期交付。 ● 工作业绩：先后完成并按期交付巡检机器人，格斗机器人、水下机器人等多个智能机器人产品，并实现相关业务功能。
教育经历
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