个人介绍
核心技能
• 嵌入式开发:精通STM32系列单片机开发,熟练掌握FreeRTOS、TI-RTOS等实时操作系统,熟悉UART/I2C/SPI/CAN/Modbus/MQTT等通信协议,可独立完成传感器驱动、运动控制、安全保护等核心模块开发。
• 物联网技术:深耕ZigBee、LoRa、NB-IoT、蓝牙、Wi-Fi等物联网通信技术,具备智能硬件联网、无线数据传输与云端交互项目经验。
• 系统与工具:熟悉Linux常用命令,能使用OpenCV进行图像处理与AI模型部署,具备多电机协同控制、PID算法、故障诊断与数据持久化等复杂系统开发能力。
• 工程交付:具备规范的代码编写与文档撰写习惯,能严格按照项目需求输出可维护、可测试的固件源码与技术文档,保障项目交付质量。
项目经验亮点
1. 风电爬壁清洗机器人控制系统(当前在职项目)
独立设计并开发了风电塔筒外壁清洗爬壁机器人嵌入式控制系统,基于FreeRTOS实现多任务调度与资源管理,完成机器人在80米垂直壁面的自主爬行、自动巡检、安全保护与远程遥控功能,包含多电机协同控制、IMU姿态控制、故障自动恢复、OTA无线升级等核心能力,已完成实际场景稳定作业验证。
2. 工业仪表与物联网终端开发(前职项目)
负责STM32系列工业仪表开发,主导流量积算仪、智能抽水泵控制终端、电缆温度无线监测系统等项目,完成固件开发、协议对接与Bug修复,产品已应用于工业现场数据采集与监控场景。
3. 物联网教学与项目案例开发(前职项目)
负责物联网课程教学与项目案例开发,主导智能井盖、智能垃圾桶等物联网项目,编写《无线传输技术》等教材,具备将复杂技术拆解为可落地工程方案的能力。
服务优势
• 专注嵌入式软件:只承接嵌入式固件开发、驱动移植、运动控制、物联网终端开发等纯软件类需求,不涉及硬件PCB设计,交付更聚焦、更高效。
工作经历
2022-03-01 -至今福建新大陆时代科技有限公司嵌入式工程师
主要工作内容 • 负责嵌入式控制系统与物联网终端的全流程开发,涵盖需求分析、固件设计、功能实现与测试验证,专注于STM32平台及FreeRTOS/TI-RTOS实时操作系统。 • 主导复杂运动控制与多电机协同系统开发,实现PID控制、IMU姿态校准、故障诊断与自动恢复等核心功能,保障设备在极端工业场景下稳定运行。 • 深耕物联网通信技术,完成ZigBee、LoRa、NB-IoT、蓝牙、Wi-Fi、CAN等无线/有线协议的代码实现与调试,搭建设备-云端数据传输链路。 • 参与教学与人才培养体系建设,将工程实践转化为标准化教学资源,完成教材编写、案例开发与师资培训,推动技术落地与知识沉淀。 核心成就 • 设计并交付风电爬壁清洗机器人控制系统,实现80米垂直壁面自主爬行与清洗作业,支持OTA无线升级、多机协同控制与多级安全保护,现场作业稳定性达99.8%。 • 主导智能井盖、智能垃圾桶等物联网终端开发,构建完整的设备数据采集-传输-监控闭环,产品已落地应用于智慧城市场景。 • 编写《无线传输技术》等专业教材,开发覆盖物联网全栈技术的教学案例,助力企业与院校人才培养效率提升40
2019-02-01 -2022-02-01福建澳泰自动化有限公司电子工程师
主要工作内容 • 负责STM32系列工业仪表全生命周期开发,包括需求分析、固件编码、技术文档撰写、联调测试与Bug修复,保障产品稳定交付。 • 主导工业物联网终端开发,熟练运用UART、I2C、SPI、CAN、Modbus、MQTT等通信协议实现设备数据采集与云端交互。 • 基于FreeRTOS/TI-RTOS进行多任务调度与实时系统开发,完成传感器驱动、控制逻辑、安全保护等核心模块设计。 核心成就 • 成功交付流量积算仪、智能抽水泵控制终端、电缆温度无线监测系统等多款工业级产品,稳定运行于工业现场,提升客户生产数据采集效率与设备监控能力。 • 优化固件架构与通信协议,将产品数据传输稳定性提升至99.5%,降低现场运维故障率30%。 • 建立标准化开发文档与测试流程,缩短新功能迭代周期20%,提升团队协作。
教育经历
2015-09-01 - 2019-06-01福州大学电子信息工程本科
主修嵌入式系统、单片机原理、电路原理、自动控制原理、信号与系统、C/C++、通信原理等课程,成绩专业前30%,多次获校级奖学金。 系统掌握嵌入式与MCU开发、工业通信协议及RTOS,理论扎实。 参与校级电子设计竞赛,负责STM32固件与驱动开发,工程实践与文档能力良好。
语言

•水位监测:采用液位传感器实时采集井下水位数据,支持阈值报警与水位变化趋势上报。•井盖状态监测:实时检测倾角、震动与开盖状态,异常时立即上报告警。•NB-IoT通信:通过低功耗NB-IoT网络将数据远程上传至云平台,传输稳定、覆盖广。•低功耗管理:支持定时上报、休眠唤醒机制,保证电池长期续航。•数据

•流量采集模块:支持脉冲/模拟信号输入,适配涡轮、涡街等多种流量计,实时采集瞬时流量、累计流量数据。•积算与补偿模块:实现温度、压力补偿算法,精准计算标况流量,支持分段流量统计与日/月/年能耗报表生成。•通信交互模块:通过UART、Modbus-RTU、MQTT等协议对接上位机或云端,实现数据远传与






