2024-10-01 -2026-03-01成都武德科技嵌入式软件工程师

用AD21设计原理图，PCB，产品固件源代码编辑写，调试。设备下位机固件设计，设备上位机软件设计（用QT），设计电机老化测试设备。

2023-12-01 -2024-09-01智慧式控股嵌入式软件工程师

设计十六锅炒饭机内部工作流程，驱动200多个电机，读取300多传感器，编写和调试驱动板程序源代码，10多块带MCU驱动板，编写调试树莓派5主控板程序源代码，多线程协作处理，分布式程序控制，编写用户操作手册

2019-10-01 -2023-11-01四川亿首科技有限公司嵌入式软硬件工程师

自动售货机控制板原理图设计，画PCB板，元器件选型，用状态机设计内部工作流程，编写程序源代码，调试和测试. 编写用户操作手册. 自助洗鞋机设计，上位机触摸屏程度开发.

2007-07-01 -2019-09-01斯平玛斯特（东莞）玩具有限公司嵌入式软件工程师

只写固件，用到的MCU有：EMC，SONIX，Nordic，STM8/32，语音IC. 红外线遥控，RF遥控，遥控爬墙车，单/双浆直升飞机，四旋翼飞行器，陀螺仪，加速器计，气压计，超声波传感器，TOF传感技术，控制飞行器翻滚，低通滤波，FIR，IIR，卡尔曼滤波，PID控制，姿态融合.

2002-02-01 -2007-06-01全成电子（增城）有限公司软件工程师

对讲机固件开发，使用汇编语言，用到的MCU为Winbond,EMC,控制433MHz锁相环，烤面包机的固件开发，温度积分，功率计算.

1999-06-01 -2002-01-01丽光五金制品厂高级后端工程师

设计全自动温度开关检测设备，器件选型，用PADS2000设计电路图，用POWER PCB画板子，编写设备固件代码，ATMEL MCU,使用汇编语言和c语言，设计温度片全自动冲压，点焊设备.

1996-06-01 -1999-05-01连壮通讯配件厂高级后端工程师

设计投币电话机固件，使用MCU为：Micrchip,限制拨打电话的时间，按不同区域的号码收取不同的费用，使用语言为汇偏语言，负责投币电话机生产，编写测试文档，对测试人员提供培训.

2009-03-01 - 2013-06-01北京大学计算机科学与技术本科已认证

高等代数：88分，C程序设计：92分，电子商务概论：91分，C++程序设计：85分，计算机网基础：74分，离散数学：87分，Java程序设计：85分，操作系统原理：77分，数据结构：76分，网络工程与应用：94分，软件工程：94分，计算机图形学：85分，数据库原理：97分