非标设备，工厂自动化加工，检测，组装设备，市场无人售货设备，餐饮行业加工，轻量货物转移，流水线作业
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伺候电机控制产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作
项目实现
我独立完成伺服电机底层驱动，驱动板主控使用了STM32芯片，RTOS+CANOpen移植，上位机视觉定位，视觉识别，使用了python+openCV
示例图片
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