puth252678
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个人介绍

我主要专注于嵌入式开发、控制系统调参与上位机工具开发,熟悉C、Python、串口通信和PID控制相关开发流程。近期重点围绕TC264智能车项目,完成了在线调参工具、Telemetry日志采集、滚动窗口指标分析和规则化调参建议等模块的设计与实现。


在项目实践中,我更关注工程落地和问题闭环,擅长把实际调参、日志分析和工具开发结合起来,提升问题定位和开发效率。对于嵌入式控制、智能车项目、调参工具、数据分析和小型软件开发类任务,都可以快速进入状态并持续推进。


如果您有嵌入式开发、控制调参、上位机工具、串口通信或相关项目需求,欢迎联系我沟通。


工作经历

  • 2026-02-03 -2026-04-19校内项目组嵌入式开发

    以个人开发形式完成TC264智能车在线调参工具项目,负责需求梳理、模块设计、Python工具开发和调参分析逻辑实现。项目采用串口Telemetry、滚动窗口指标分析和规则化建议机制,为后续半自动在线调参闭环预留扩展能力。

教育经历

  • 2024-09-01 - 2026-04-19安徽大学测控本科

资质认证

语言

中文母语水平
英语可口语交流
葡萄牙语借工具书面交流
西班牙语借工具书面交流
德语借工具书面交流
日语借工具书面交流
韩语借工具书面交流
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技能

C掌握
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作品
TC264智能车在线调参工具

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

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2026-04-18 18:45
更新于: 04-19 浏览: 21