个人介绍
我是程序员客栈的【算法专家-Dr.Xu】,一名【机器人算法与SLAM工程师】;
我毕业于【西北工业大学】,担任过【某知名自动驾驶独角兽】的【SLAM算法Leader】,担任过【硬科技创业公司】的【导航算法工程师】;
负责过【室内服务机器人自主导航系统】,【基于视觉的无人机避障与定位】,【自动驾驶多传感器融合SLAM】的开发;
熟练使用【C++/Python】,【ROS/ROS2】,【GMapping/Hector/Cartographer】,【ORB-SLAM3】,【OpenCV/PCL】;
工作经历
2023-05-22 -2024-04-04中山远实微模拟IC工程师
逆向工程:利用聚焦离子束(FIB)和反汇编技术解构HP加密芯片指令集,成功从汇编代码重构出高级C语言逻辑。 模拟集成电路设计:BGR、IO电路仿真,优化。
教育经历
2024-08-09 - 西北工业大学软件工程硕士
擅长C语言进行嵌入式开发、C++和python进行机器人、计算机视觉、SLAM领域的编程开发、熟悉java语言进行后端设计,中间件设计
2020-09-01 - 2023-04-22西北工业大学微电子本科
模拟集成电路设计 & 射频集成电路设计 电源链路 BGR LDO | 时钟链路 OSC PLL | 信号链路 omp 放大器 微弱信号放大 波形变换 扫波 变频电路 数字集成电路设计 FPGA应用工具 vivado/quartusII,modelsim熟练使用 高频数据采集
资质认证
语言
中文母语水平
英语借工具书面交流
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技能
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