中文母语水平
英语专业级流畅
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机器人开发
上海全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
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工作经历
2026-04-01 -2026-04-01机器人有限公司机器人开发
我的技术深耕于机器人运动规划设计 基于对现代控制理论、数值优化与计算几何的深刻理解，我能熟练处理高维状态空间下的轨迹优化问题，并精通常见约束（如关节限位、速度加速度限制、避障）的处理技巧。特别在机械臂柔顺控制与无力矩传感器的力位混合控制上，我有独到的调参经验与算法创新，可使刚性机械臂完成微米级精密装配等柔性任务。我的代码追求在保证全局收敛性的同时，实现极高的计算效率，确保算法在嵌入式平台硬实时运
教育经历
2023-09-01 - 2026-03-31西北工业大学人工智能硕士
从事过多个大型项目，以及海外留学经历
语言
作品
1、拍卖算法模块，包含（协商模块，任务添加模块，任务移除模块），鲸鱼优化算法，包含（螺旋上升、全局探索，局部探索）2、在无人机和无人车被干扰的条件下实现任务规划
02026-04-26 15:07
